2138cn太阳集团古天乐

讲座时间：2023年4月12日13时30分

讲座地点：工B112

讲座对象：2138cn太阳集团古天乐教师

讲座摘要：

一、精准农业系统的组成

精准农业由十个系统组成，即全球定位系统、农田信息采集系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。

二、农业机器人的发展及应用

农业机器人的历史分为两个阶段，2000年以前，农业机器人机械电器自动化设备；2000年以后是加入人工智能、机器视觉等新技术的自动化设备。

农业机器人应用于：1.插秧、2.杂草处理、3.害虫处理4.植物的采收、5.农作物的搬运、 6.精细灌溉。

三、农业果树采摘机器人研究

1.视觉识别和定位系统的难题和对策；

2.机械臂系统存在的难题和对策；

3.末端执行器存在的难题和对策；

4.移动平台存在的难题和对策。